首先是战车上的火力输出，除了弓弩手和鸟铳手的轻火力输出，每辆偏厢车上都有两门小型佛郎机炮，每炮配备30斤火药和100发铅弹。
其次是人员的装备问题，明军的护甲由朝廷提供，因此装备相对较好相对于胡斯武装，优质的布面铁甲可以抵御大多数刀枪箭失的伤害。
另外在人员分配上，蓟州车营和胡斯车堡也有很大的不同。蓟州车营的士兵分为正兵队和奇兵队，正兵队亦为车兵，十人一队，其中六人负责佛朗机炮的使用，两名带火箭的镗钯手，控制战车方向的舵工一名，然后再配一个队长；
奇兵队十人，四名鸟铳手，另外配备双手长刀。藤牌手两名，镗钯手两名。作战时，奇兵队位于战车之间，待敌军大部距离战车五十步时，火炮齐发，奇兵队火枪齐射；待敌军贴上战车之后，火枪队换长刀斩马腿，后面长枪镗钯手负责击杀落地的敌军。
与此同时，后面的火枪火炮不停，充做远程保护。还有就是奇兵队不得超过战车五步远……等等等等，总之就如鸳鸯阵一般，对各方各面都有考虑。
除此之外，车营还有专门协同作战的步兵系统——杀手队和鸟铳队。戚继光创编的杀手队，改进自原来抗倭的鸳鸯阵，但是要更善于对抗蒙古骑兵；而鸟铳队则是早期线列战术的成果。
一个杀手队由12人组成，两个牌手、两个狼先、两个镗钯、两个长枪、两个大棒、一个队长。一个火兵，作战时的阵型和鸳鸯阵类似，以战车为后盾运动。
鸟铳队的配比相对来说比较简单，一个队长、一个火兵、十个鸟铳手。作战时车前列阵三列，利用明军早已熟练掌握的三段击来提供持续火力。
除此之外，车阵还有骑兵营的配合。蓟州车营的骑兵营以十二人为一队，全营一共三千人，分左右中三部，其中左右两部有两名鸟铳骑兵、快枪骑兵、镗钯骑兵、刀棍骑兵，另外一个队长和一个后勤火兵。
中部第一局戚继光就是用的“局”字一队长八鸟铳三镗钯，第二三局一队长四弓骑四钩镰枪两镗钯。骑兵作战的时机在于敌军慌乱之际。当初最鼎盛时，蓟州的兵马一共有十万余人，而且后来朝廷还让各地军队轮番去蓟州受训。
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