对此小早川隆景又补充道：“黑田殿下所言极是，若明军心生顾及不敢贸进，则必坚守不出，我军便可以避实就虚，扰乱其部署，如此主导权尽操我手；若明军盛怒，则必大出精锐，中我埋伏，主力大损，我军此后便能尽占优势。
明军自大胜我第一番队之后，所到之处势如破竹，正是骄狂之时，对我军想必不屑一顾，若见几路物见番迟迟未归，料必立刻领精锐攻来，倘若果真如此，则正合我意！”
宇喜多秀家闻言大喜，立刻照他二人所言安排布置。于是日军两万涌出汉阳，并在弘济院设立前哨基地。明将查大受探到日军大批部队出城，虽然惊讶于日军动静之大，但也的确认为日军战力不过尔尔，不肯痛痛快快撤走，于是便先退至汉阳以北砺石岘至碧蹄馆之间，以火炮、战车环筑防御工事，全力备战，尽显辽东铁军气概。
这次日军小早川隆景部编有四阵，先阵由立花宗茂、高桥统增统率三千人，二阵为小早川隆景亲领八千人，三阵为小早川秀包、毛利元康、筑紫广门领五千人，四阵为吉川广家四千人。
元月二十七，丑时，立花家家老率物见番在王京以北的砺石岘发现有明军大队人马踪迹，立马火速回报本队。于是立花部先行，其余各部相继向砺石岘进发。
立花宗茂率军赶至后，由于大雾弥漫，立花军便开始就食早饭并排兵布阵，于辰时向明军发起进攻。查大受令炮火齐发，以携带的各种老式火器发火箭散弹封锁前线，新式火炮则远程轰击。
由于新式火炮射程远在日军火绳枪之上，日军阵脚未立便遭火炮射击，队形散乱，祖承训趁机引骑兵从两翼杀出，击溃日军前部。查大受下令停止追击，继续加固防守，并派人向李如松飞马报信。
李如松见查大受、祖承训迟迟未归，果然心中生疑。虽然他并不认为这两员老将率领三千精骑会直接被人歼灭，但这三千精骑可是李家军的嫡系精锐，可轻忽不得。
因此，李如松立刻与五弟李如梅领一众家将率一千精骑出发接应，又令部将杨元领一千精骑随后跟进，再令二弟李如柏率辽东主力居后跟进。
此时查大受、祖承训正在碧蹄馆全力防御，由于大部化骑为步，阵地数次险被突破。眼见弹药将空，士卒阵亡三四百余，伤者亦多。
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