第五阵撤下后，第六阵小早川隆景继续接替进攻。第六阵等水势稍过，以铁炮掩护，松散站位，调来大量焙烙玉投掷轰击，很快第二道栅栏被打开缺口。小早川隆景下令突击，朝鲜军见状急忙一拥而上，舍身阻击日军突破。
另一边明将查大受、茅国器领兵三千向汉阳飞奔，不多时便见汉阳前要道之处有数千日军驻守。查大受分兵一千于山后布炮待命，令茅国器领步骑一千七百埋伏下来，自己则亲领三百精骑杀出诱敌。
福岛正则见明军杀至兴奋不已，立即组织迎战。日军在被明军骑兵冲杀了外线一阵之后，福岛军的铁炮队终于还击了，铁炮连段射击之下，明军伤亡二十余人，败退而回，福岛正则见己方损失大于明军甚多，愤怒地下令追击。
接下来的事情就毫无疑问了，日军追击之时，明军伏兵尽出。此次明军骑兵全部持有万历二式骑枪，配备新式马刀，由此兼具速度、火力、射程和近战杀伤力。反观日军，仓促追击来不及布阵，双方互相对射，虽然各有死伤，但日军显然完全处于下风。
两军混战之中，福岛正则仍一心想要搞个“一骑讨”，亲自对决查大受。由此二人持刀互砍，但福岛正则是只想亲手斩杀明将，查大受却是只想打赢此战。来往数回，一直还要分心观察指挥的查大受被打落马下。
福岛正则正欲补刀了结查大受性命，却被经验丰富的查大受抛出一截断披风遮掩了视线，反而查大受一刀斩断马腿而落马，佩刀也掉落在地。
然而福岛正则果然悍勇，顺手捡起一把长枪挥舞连刺，转枪挑劈，查大受手里的马刀适合骑战却不适合步战，左支右挡渐不能敌，被一枪刺入右肋，幸得他盔甲坚固，身边亲兵也相救及时，福岛正则被数人牵制，查大受才算得脱。
脱身之后，查大受见战况已经符合预期，遂令明军立刻全军撤退，而福岛正则果不其然依旧率军继续追赶。
明军骑兵优势在手，明显跑得更快，日军方面此时却突遭连番炮击，只见对面山中仿佛旌旗密布，杀声四起。此刻炮击密集，震动云霄，正是茅国器令伏兵杀出接应查大受。
南军火炮火枪远近搭配，优势巨大，日军本就不敌，再加上是被伏击，顿时溃不成军，纷纷退却。福岛正则眼见此景，惊诧之中心想这可能明军主力在此，立刻派人通知宇喜多秀家，并引兵回防，调兵援助。
一来二去之间，幸州大战已接近黄昏，第二道栅栏也被攻破，朝鲜箭矢用尽，幸州百姓纷纷以围裙做兜运送石块。日军攻势连绵不绝，朝鲜军已接近弹尽粮绝，权栗正无计可施之时，却见汉江驶来多艘战船，原来是李薲运送援军及箭矢助阵。幸州军民欢欣鼓舞，得到援助后便再度向日军还击。
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