何无忌从广陵返回家中，深夜藏于屏风之上书写檄文。何无忌之母乃刘牢之之姐，看儿子每日忙碌，早已猜出几分。
刘牢之身死，刘氏对桓玄怀恨在心，见儿子准备反桓，泣道：“汝能为舅报仇，娘再无遗恨。”
得知刘裕同谋，刘氏喜道：“刘、德舆当世人杰，大事可成，桓玄必败。”
万事俱备，刘裕等人把起军时间定在二月二十八日，京口、广陵、建康、历阳同时举事。
二月二十七日，刘裕出城游猎，随行二十七人，还有不知真像军兵百余人跟随。
二月二十八日，卯初时分城门开放，何无忌身穿传诏服，冒充建康敕使朝刺史府前去，檀凭之、檀道济、臧穆生、魏欣之等人护卫在他身边，大声呼喝避让。
沿途遇到的官吏皆信以为真，驻足观看。桓修听到禀报天子传诏，忙命人摆香案前来迎接。
臧熹族子臧穆生看到桓修，抢步上前抽刀便刺。桓修毫无防备，当即倒地身死。臧熹，刘裕妻臧爱亲之弟。
主簿魏咏之挺身而出，高呼道：“江州郭刺史奉乘舆反正于寻阳，我等奉密诏诛除逆党，诸君稍安勿躁，等候刘内史安排。”
刘裕已经收到斩杀桓修的消息，让随从的孟怀玉、臧熹、檀韶、向靖、管义之、沈林子兄弟等人渡江前往广陵支援。
安排妥当，刘裕驰入京口，看到伏尸地上的桓修，放声痛哭，甚为悲痛，府中官吏皆以为刘裕并不知情。
抚军司马刁弘驻扎在城南，得知京口动乱的消息，忙带了文武佐官率军赶赴京口，发现城门已然关闭。
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